GeeRPC 笔记总结

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RPC(Remote Procedure Call，远程过程调用)是一种计算机通信协议，允许调用不同进程空间的程序。RPC 的客户端和服务器可以在一台机器上，也可以在不同的机器上。使用时，就像调用本地程序一样，无需关注内部的实现细节。

1. 消息（报文）的序列化和反序列化

RPC 客户端和服务端通信报文可以划分为两个部分：

报文头(Header)：包含调用的服务名，请求序列号和请求的错误信息

type Header struct {
	ServiceMethod string // format "Service.Method"
	Seq           uint64 // sequence number chosen by client
	Error         string
}

报文体(Body)：请求服务的参数

不同的报文格式所需的编解码方式不同，可以抽象出编解码的接口，以支持不同的报文格式：

type Codec interface {
	io.Closer
	ReadHeader(*Header) error
	ReadBody(any) error
	Write(*Header, any) error
}

io.Closer：需要实现其Close() error方法
ReadHeader：读取报文头
ReadBody：读取报文体
Write：向客户端发送完整的响应报文（Header+Body）

1.1 使用 gob

type GobCodec struct {
	conn io.ReadWriteCloser
	buf  *bufio.Writer
	dec  *gob.Decoder
	enc  *gob.Encoder
}

func NewGobCodec(conn io.ReadWriteCloser) Codec {
	buf := bufio.NewWriter(conn)
	return &GobCodec{
		conn: conn,
		buf:  buf,
		dec:  gob.NewDecoder(conn),
		enc:  gob.NewEncoder(buf),
	}
}

GobCodec：

conn：连接实例
dec：用于解码接收到的报文
buf：带缓冲的 writer，避免阻塞以提升性能
enc：用于编码发送的报文

1.2 通信协商

客户端在发送请求之前需要告知服务端请求相关的信息：

type Option struct {
	MagicNumber    int           // MagicNumber marks this is a geerpc request
	CodecType      codec.Type    // CodecType
	ConnectTimeout time.Duration // 0 means no limit
	HandleTimeout  time.Duration
}

MagicNumber：标识报文为 RPC 报文
CodeType：编码方式
ConnectTimtout：连接超时时间
HandleTimeout：请求处理超时时间

一般 Option 使用固定字节编码，为了实现方便此处使用 JSON。

2. 设计

2.1 服务 service

在 net/rpc中函数能够被远程调用，需要满足五个条件：

he method’s type is exported. – 方法所属类型是导出的。
the method is exported. – 方式是导出的。
the method has two arguments, both exported (or builtin) types. – 两个入参，均为导出或内置类型。
the method’s second argument is a pointer. – 第二个入参必须是一个指针。
the method has return type error. – 返回值为 error 类型

func (t *T) MethodName(argType T1, replyType *T2) error

因为调用的服务是动态的，所以需要通过反射将结构体映射为服务。

type service struct {
    name   string
    typ    reflect.Type
    rcvr   reflect.Value
    method map[string]*methodType
}

name：服务名，即结构体名
typ：结构体类型
rcvr：结构体实例
method：方法名对应的方法类型

func (s *service) registerMethods() {
	s.method = make(map[string]*methodType)
	for i := 0; i < s.typ.NumMethod(); i++ {
		method := s.typ.Method(i)
		mType := method.Type
		if mType.NumIn() != 3 || mType.NumOut() != 1 {
			continue
		}
		if mType.Out(0) != reflect.TypeOf((*error)(nil)).Elem() {
			continue
		}
		argType, replyType := mType.In(1), mType.In(2)
		if !isExportedOrBuiltinType(argType) || !isExportedOrBuiltinType(replyType) {
			continue
		}
		s.method[method.Name] = &methodType{
			method:    method,
			ArgType:   argType,
			ReplyType: replyType,
		}
		log.Printf("rpc server: register %s.%s\n", s.name, method.Name)
	}
}

func (s *service) call(m *methodType, argv, replyv reflect.Value) error {
	atomic.AddUint64(&m.numCalls, 1)
	f := m.method.Func
	returnVals := f.Call([]reflect.Value{s.rcvr, argv, replyv})
	if errInter := returnVals[0].Interface(); errInter != nil {
		return errInter.(error)
	}
	return nil
}

registerMethods：通过反射添加满足条件的方法
call：调用指定的方法

2.2 服务端 server

// Server represents an RPC server
type Server struct {
    serviceMap sync.Map
}

serviceMap：服务名对应的Service实例，使用 sync.Map 保证并发安全

服务注册

// Register publishes in the server the set of methods of the
func (server *Server) Register(rcvr any) error {
	s := newService(rcvr)
	if _, dup := server.serviceMap.LoadOrStore(s.name, s); dup {
		return errors.New("rpc: service already defined:" + s.name)
	}
	return nil
}

通过传入的对象，构建service实例
添加至服务映射表中

请求处理

// Accept accepts connections on the listener and serves requests
// for each incoming connection.
func (server *Server) Accept(lis net.Listener) {
	for {
		conn, err := lis.Accept()
		if err != nil {
			log.Println("rpc server: accept error:", err)
			return
		}
		go server.ServeConn(conn)
	}
}

在无限循环中等待连接建立，并开启新的协程进行处理。

func (server *Server) ServeConn(conn io.ReadWriteCloser) {
	defer func() {
		_ = conn.Close()
	}()
	var opt Option
	if err := json.NewDecoder(conn).Decode(&opt); err != nil {
		log.Println("rpc server: options error:", err)
		return
	}
	if opt.MagicNumber != MagicNumber {
		log.Printf("rpc server: invalid magic number %x", opt.MagicNumber)
		return
	}
	f := codec.NewCodecFuncMap[opt.CodecType]
	if f == nil {
		log.Printf("rpc server: invalid codec type: %s", opt.CodecType)
		return
	}
	server.serveCodec(f(conn), &opt)
}

读取客户端发送的 Option 信息
选择编码方式
开始处理请求

func (server *Server) serveCodec(cc codec.Codec, opt *Option) {
	sending := new(sync.Mutex) // make sure to send a complete response
	wg := new(sync.WaitGroup)  // wait until all request are handled
	for {
		req, err := server.readRequest(cc)
		if err != nil {
			if req == nil {
				break // it's not possible to recover, so close the connection
			}
			req.h.Error = err.Error()
			server.sendResponse(cc, req.h, invalidRequest, sending)
			continue
		}
		wg.Add(1)
		go server.handleRequest(cc, req, sending, wg, opt.HandleTimeout)
	}
	wg.Wait()
	_ = cc.Close()
}

在无限循环中持续处理请求，直到出现错误或连接关闭
开启新的协程处理请求

func (server *Server) handleRequest(cc codec.Codec, req *request, sending *sync.Mutex, wg *sync.WaitGroup, timeout time.Duration) {
	defer wg.Done()
	called := make(chan struct{})
	sent := make(chan struct{})

	go func() {
		err := req.svc.call(req.mtype, req.argv, req.replyv)
		called <- struct{}{}
		if err != nil {
			req.h.Error = err.Error()
			server.sendResponse(cc, req.h, invalidRequest, sending)
			sent <- struct{}{}
			return
		}
		server.sendResponse(cc, req.h, req.replyv.Interface(), sending)
		sent <- struct{}{}
	}()

	if timeout == 0 {
		<-called
		<-sent
		return
	}

	select {
	case <-time.After(timeout):
		req.h.Error = fmt.Sprintf("rpc server: request handle timeout: exepct within %s", timeout)
		server.sendResponse(cc, req.h, invalidRequest, sending)
	case <-called:
		<-sent
	}
}

开启新协程进行函数调用
等待调用并发送响应完成或超时

func (server *Server) sendResponse(cc codec.Codec, h *codec.Header, body any, sending *sync.Mutex) {
    sending.Lock()
    defer sending.Unlock()
    if err := cc.Write(h, body); err != nil {
       log.Println("rpc server: write response error:", err)
    }
}

sending：互斥锁保证响应报文的完整性

服务端处理流程

2.3 RPC 调用 Call

type Call struct {
	Seq           uint64
	ServiceMethod string     // format "<service>.<method>"
	Args          any        // arguments to the func
	Reply         any        // reply from the func
	Error         error      // if error occurs, it will be set
	Done          chan *Call // Strobes when call is complete.
}

Call用于保存一次 RPC 调用的相关信息：

Seq：请求序列号
ServiceMethod：服务及方法
Args：请求参数
Reply：请求返回值
Error：请求错误
Done：channel，存储 Call

2.4 客户端 Client

type Client struct {
	cc       codec.Codec
	opt      *Option
	sending  sync.Mutex // protect following
	header   codec.Header
	mu       sync.Mutex // protect following
	seq      uint64
	pending  map[uint64]*Call
	closing  bool // user has called Close
	shutdown bool // server told to stop
}

cc：编解码器
opt：通信协商数据
sending：互斥锁，保证请求报文的完整性
header：报文头
mu：互斥锁，保证以下数据的并发安全
seq：报文序列号
pending：待处理的 Call
closing：标识 Client 关闭，由客户端发起
shutdown：标识 Client 关闭，由服务端发起或出现错误

func (call *Call) done() {
	call.Done <- call
}

将当前 Call 实例发送至 Channel，通知调用方处理结果。

建立客户端连接

type clientResult struct {
	client *Client
	err    error
}

// Dial connects to an RPC server at the specified network address
func Dial(network, address string, opts ...*Option) (*Client, error) {
	return dialTimeout(NewClient, network, address, opts...)
}

func dialTimeout(f newClientFunc, network, address string, opts ...*Option) (*Client, error) {
	opt, err := parseOptions(opts...)
	if err != nil {
		return nil, err
	}

	conn, err := net.DialTimeout(network, address, opt.ConnectTimeout)
	if err != nil {
		return nil, err
	}
	defer func() {
		if err != nil {
			_ = conn.Close()
		}
	}()

	ch := make(chan clientResult)
	go func() {
		client, err := f(conn, opt)
		ch <- clientResult{client: client, err: err}
	}()

	if opt.ConnectTimeout == 0 {
		res := <-ch
		return res.client, res.err
	}

	select {
	case <-time.After(opt.ConnectTimeout):
		return nil, fmt.Errorf("rpc client: connect timeout: expect within %s", opt.ConnectTimeout)
	case res := <-ch:
		return res.client, res.err
	}
}

调用net.DialTimeout建立连接
启用子协程创建客户端实例
等待客户端创建成功或超时

func NewClient(conn net.Conn, opt *Option) (*Client, error) {
    f := codec.NewCodecFuncMap[opt.CodecType]
    if f == nil {
       err := fmt.Errorf("invalid codec type %s", opt.CodecType)
       log.Println("rpc client: codec error:", err)
       return nil, err
    }
    // send option to server
    if err := json.NewEncoder(conn).Encode(opt); err != nil {
       log.Println("rpc client: options error:", err)
       _ = conn.Close()
       return nil, err
    }
    return newClientCodec(f(conn), opt), nil
}

func newClientCodec(cc codec.Codec, opt *Option) *Client {
    client := &Client{
       seq:     1, // seq start with 1, 0 means invalid call
       cc:      cc,
       opt:     opt,
       pending: make(map[uint64]*Call),
    }
    go client.receive()
    return client
}

通过 Option 选择编解码器
发送 Option 报文
创建 Client 实例
启用子协程接收响应报文

接收响应报文

func (client *Client) receive() {
    var err error
    for err == nil {
       var h codec.Header
       if err = client.cc.ReadHeader(&h); err != nil {
          break
       }

       call := client.removeCall(h.Seq)
       switch {
       case call == nil:
          // write partially failed or call already removed
          err = client.cc.ReadBody(nil)
       case h.Error != "":
          call.Error = fmt.Errorf(h.Error)
          err = client.cc.ReadBody(nil)
          call.done()
       default:
          err = client.cc.ReadBody(call.Reply)
          if err != nil {
             call.Error = errors.New("reading body " + err.Error())
          }
          call.done()
       }
    }
    // error occurs, terminates all pending calls
    client.terminateCalls(err)
}

无限循环中，持续接收响应报文
读取报文头，获取序列号
从等待处理 Call 映射表中删除对应的 Call，表示当前 Call 已经被服务端处理：
- 若 Call 已不在映射表中，表示 Call 发送失败了或已经移除
- 若报文头中 Error 不为空，表示调用失败
- 否则，读取响应报文体
调用 call.done()返回调用结果
出现通信错误（如连接关闭），终止当前等待处理的 Call

func (client *Client) terminateCalls(err error) {
	client.sending.Lock()
	defer client.sending.Unlock()
	client.mu.Lock()
	defer client.mu.Unlock()

	client.shutdown = true
	for _, call := range client.pending {
		call.Error = err
		call.done()
	}
}

func (client *Client) removeCall(seq uint64) *Call {
	client.mu.Lock()
	defer client.mu.Unlock()
	call := client.pending[seq]
	delete(client.pending, seq)
	return call
}

terminateCalls：将错误通知给调用方

removeCall：移除 Call 并返回

发送请求报文

func (client *Client) Go(serviceMethod string, args, reply any, done chan *Call) *Call {
    if done == nil {
       done = make(chan *Call, 10)
    } else if cap(done) == 0 {
       log.Panic("rpc client: done channel is unbuffered")
    }

    call := &Call{
       ServiceMethod: serviceMethod,
       Args:          args,
       Reply:         reply,
       Done:          done,
    }
    client.send(call)
    return call
}

func (client *Client) Call(ctx context.Context, serviceMethod string, args, reply any) error {
    call := client.Go(serviceMethod, args, reply, make(chan *Call, 1))
    select {
    case <-ctx.Done():
       client.removeCall(call.Seq)
       return errors.New("rpc client: call failed:" + ctx.Err().Error())
    case c := <-call.Done:
       return c.Error
    }
}

Go：异步接口
Call：同步接口，会等待请求返回

func (client *Client) send(call *Call) {
	// make sure that client will send complete request
	client.sending.Lock()
	defer client.sending.Unlock()

	// register call
	seq, err := client.registerCall(call)
	if err != nil {
		call.Error = err
		call.done()
		return
	}

	// request header
	client.header.ServiceMethod = call.ServiceMethod
	client.header.Seq = seq
	client.header.Error = ""

	// encode request and send
	if err = client.cc.Write(&client.header, call.Args); err != nil {
		c := client.removeCall(seq)

		// c is non-nil means call is not handled by server
		if c != nil {
			c.Error = err
			c.done()
		}
	}
}

加锁保证报文的完整性
将 Call 添加至待处理映射表
发送请求报文
- 发送出现错误，则尝试从等待列表中移除 Call
- 移除成功，则表示 Call 尚未被服务端处理，通知调用方
- 移除失败，表示 Call 已被处理，无需通知

2.5 注册中心

注册中心的好处在于，客户端和服务端都只需要感知注册中心的存在，而无需感知对方的存在：

服务端启动后，向注册中心发送注册消息，注册中心得知该服务已经启动，处于可用状态。一般来说，服务端还需要定期向注册中心发送心跳，证明自己还活着。
客户端向注册中心询问，当前哪天服务是可用的，注册中心将可用的服务列表返回客户端。
客户端根据注册中心得到的服务列表，选择其中一个发起调用

// GeeRegistry is a simple register center, provide following functions.
// add a server and receive heartbeat to keep it alive.
// returns all alive servers and delete dead servers sync simultaneously.
type GeeRegistry struct {
	timeout time.Duration
	mu      sync.Mutex
	servers map[string]*ServerItem
}

type ServerItem struct {
	Addr  string
	start time.Time
}

GeeRegistry：
- timeout：服务端过期时间
- mu：互斥锁，保证以下字段的并发安全
- servers：服务端列表
ServerItem：表示服务端
- Addr：服务端地址
- start：服务端更新时间，用于计算服务端是否过期

使用 HTTP 协议

func (r *GeeRegistry) ServeHTTP(w http.ResponseWriter, req *http.Request) {
    switch req.Method {
    case http.MethodGet:
       w.Header().Set("X-Geerpc-Servers", strings.Join(r.aliveServers(), ","))
    case http.MethodPost:
       addr := req.Header.Get("X-Geerpc-Server")
       if addr == "" {
          w.WriteHeader(http.StatusInternalServerError)
          return
       }
       r.putServer(addr)
    default:
       w.WriteHeader(http.StatusMethodNotAllowed)
    }
}

为实现简单通过 HTTP 协议进行服务注册和更新。

心跳

func Heartbeat(registry, addr string, duration time.Duration) {
    if duration == 0 {
       // make sure there is enough time to send heart beat
       // before it's removed from registry
       duration = defaultTimeout - time.Duration(1)*time.Minute
    }
    var err error
    err = sendHeartbeat(registry, addr)
    go func() {
       t := time.Tick(duration)
       for err == nil {
          <-t
          err = sendHeartbeat(registry, addr)
       }
    }()
}

对于每个服务 Server
发送首次心跳，用于注册服务
启用子协程，定时发送心跳，更新服务

2.6 服务发现与负载均衡

负载均衡算法

假设有多个服务实例，每个实例提供相同的功能，为了提高整个系统的吞吐量，每个实例部署在不同的机器上。客户端可以选择任意一个实例进行调用，获取想要的结果。那如何选择呢？取决了负载均衡的策略。对于 RPC 框架来说，我们可以很容易地想到这么几种策略：

随机选择策略 - 从服务列表中随机选择一个。
轮询算法(Round Robin) - 依次调度不同的服务器，每次调度执行 i = (i + 1) mode n。
加权轮询(Weight Round Robin) - 在轮询算法的基础上，为每个服务实例设置一个权重，高性能的机器赋予更高的权重，也可以根据服务实例的当前的负载情况做动态的调整，例如考虑最近5分钟部署服务器的 CPU、内存消耗情况。
哈希/一致性哈希策略 - 依据请求的某些特征，计算一个 hash 值，根据 hash 值将请求发送到对应的机器。一致性 hash 还可以解决服务实例动态添加情况下，调度抖动的问题。一致性哈希的一个典型应用场景是分布式缓存服务。
...

为了简单只实现随机选择和轮询。

服务发现

type SelectMode int

const (
	RandomSelect SelectMode = iota
	RoundRobinSelect
)

type Discovery interface {
	Refresh() error
	Update(servers []string) error
	Get(mode SelectMode) (string, error)
	GetAll() ([]string, error)
}

Discovery接口定义服务发现方法：

Refresh：更新服务列表，与注册中心通信
Update：更新服务列表
Get：根据选择负载均衡策略，获取服务
GetAll：返回服务列表

type MultiServerDiscovery struct {
	r       *rand.Rand   // generate random number
	mu      sync.RWMutex // protect following fields
	servers []string
	index   int // record the selected position for robin algorithm
}

type GeeRegistryDiscovery struct {
	*MultiServerDiscovery
	registry   string
	timeout    time.Duration
	lastUpdate time.Time
}

GeeRegistryDiscovery实现服务发现：

r：用于随机选择算法
servers：服务地址列表
index：轮询算法索引
registry：注册中心地址
timeout：服务列表过期时间
lastUpdate：服务列表上次更新时间

func (d *GeeRegistryDiscovery) Get(mode SelectMode) (string, error) {
	if err := d.Refresh(); err != nil {
		return "", err
	}
	return d.MultiServerDiscovery.Get(mode)
}

func (d *MultiServerDiscovery) Get(mode SelectMode) (string, error) {
	d.mu.Lock()
	defer d.mu.Unlock()
	n := len(d.servers)
	if n == 0 {
		return "", errors.New("rpc discovery: no available servers")
	}

	switch mode {
	case RandomSelect:
		return d.servers[d.r.Intn(n)], nil
	case RoundRobinSelect:
		s := d.servers[d.index%n]
		d.index = (d.index + 1) % n
		return s, nil
	default:
		return "", errors.New("rpc discovery: not supported select mode")
	}
}

d.index = (d.index + 1) % n使用轮询算法时，采用模运算保证滚动选择。

2.7 XClient

XClient 封装 Client，添加负载均衡和服务发现功能。

type XClient struct {
	d       Discovery
	mode    SelectMode
	opt     *geerpc.Option
	mu      sync.Mutex // protect following
	clients map[string]*geerpc.Client
}

d：服务发现模式
mode：负载均衡策略
opt：通信 Option
clients：服务地址对应的 Client，用于 Client 的复用

建立连接

func (xc *XClient) dial(rpcAddr string) (*geerpc.Client, error) {
	xc.mu.Lock()
	defer xc.mu.Unlock()

	client, ok := xc.clients[rpcAddr]
	if ok && !client.IsAvailable() {
		_ = client.Close()
		delete(xc.clients, rpcAddr)
		client = nil
	}
	if client == nil {
		var err error
		client, err = XDial(rpcAddr, xc.opt)
		if err != nil {
			return nil, err
		}
		xc.clients[rpcAddr] = client
	}

	return client, nil
}

// XDial calls different functions to connect to a RPC server
// according the first parameter rpcAddr.
// rpcAddr is a general format (protocol@addr) to represent a rpc server
// eg, [email protected]:7001, [email protected]:9999, unix@/tmp/geerpc.sock
func XDial(rpcAddr string, opts ...*geerpc.Option) (*geerpc.Client, error) {
	parts := strings.Split(rpcAddr, "@")
	if len(parts) != 2 {
		return nil, fmt.Errorf("rpc client err: wrong format '%s', expect protocol@addr", rpcAddr)
	}
	protocol, addr := parts[0], parts[1]
	switch protocol {
	case "http":
		return geerpc.DialHTTP("tcp", addr, opts...)
	default:
		// tcp, unix or other transport protocol
		return geerpc.Dial(protocol, addr, opts...)
	}
}

XDial：根据不同的协议建立客户端
XClient.dial：若存在已有客户端则复用，否则创建新客户端

发起调用

func (xc *XClient) call(rpcAddr string, ctx context.Context, serviceMethod string, args, reply any) error {
    client, err := xc.dial(rpcAddr)
    if err != nil {
       return err
    }
    return client.Call(ctx, serviceMethod, args, reply)
}

func (xc *XClient) Call(ctx context.Context, serviceMethod string, args, reply any) error {
    rpcAddr, err := xc.d.Get(xc.mode)
    if err != nil {
       return err
    }
    return xc.call(rpcAddr, ctx, serviceMethod, args, reply)
}

Call：根据负载均衡策略选择服务器

call：获取客户端并发起调用

// Broadcast invokes the named function for every server registered in discovery
func (xc *XClient) Broadcast(ctx context.Context, serviceMethod string, args, reply any) error {
	servers, err := xc.d.GetAll()
	if err != nil {
		return err
	}

	var (
		wg sync.WaitGroup
		mu sync.Mutex
		e  error
	)
	replyDone := reply == nil
	ctx, cancel := context.WithCancel(ctx)
	for _, rpcAddr := range servers {
		wg.Add(1)
		go func(rpcAddr string) {
			defer wg.Done()
			var cloneReply any
			if reply != nil {
				cloneReply = reflect.New(reflect.ValueOf(reply).Elem().Type()).Interface()
			}

			err := xc.call(rpcAddr, ctx, serviceMethod, args, cloneReply)

			mu.Lock()
			if err != nil && e == nil {
				e = err
				cancel()
			}
			if err == nil && !replyDone {
				reflect.ValueOf(reply).Elem().Set(reflect.ValueOf(cloneReply).Elem())
				replyDone = true
				cancel()
			}
			mu.Unlock()
		}(rpcAddr)
	}

	wg.Wait()

	cancel()
	return e
}

Broadcast：向所有服务器发送请求，当一个返回后则终止其余的服务端的处理。

3. 流程

3.1 服务端注册服务流程

传入结构体实例
通过反射获取符合条件的方法
构建 Service 实例，添加至服务端的服务列表

3.2 服务端处理流程

无限循环中等待连接
建立连接，启用子协程处理连接
读取 Option 报文，选择编解码方式
无限循环中等待报文流
读取一笔报文，启用子协程处理
获取调用信息，启用子协程开始调用函数
将结果写入响应报文，通知父协程处理结果

3.3 客户端发送和接收流程

通过负载均衡选择服务器
建立连接
发送 Option 报文
启用子协程，等待接收响应
添加 Call 至响应列表
发送请求报文

4. 完整通信流程

Reference

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GeeRPC 笔记总结

# 1. 消息（报文）的序列化和反序列化

# 1.1 使用 gob

# 1.2 通信协商

# 2. 设计

# 2.1 服务 service

# 2.2 服务端 server

# 服务注册

# 请求处理

# 服务端处理流程

# 2.3 RPC 调用 Call

# 2.4 客户端 Client

# 建立客户端连接

# 接收响应报文

# 发送请求报文

# 2.5 注册中心

# 使用 HTTP 协议

# 心跳

# 2.6 服务发现与负载均衡

# 负载均衡算法

# 服务发现

# 2.7 XClient

# 建立连接

# 发起调用

# 3. 流程

# 3.1 服务端注册服务流程

# 3.2 服务端处理流程

# 3.3 客户端发送和接收流程

# 4. 完整通信流程

# Reference

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